從光束操縱角度來(lái)看，當(dāng)前的汽車(chē)激光雷達(dá)主要分為機(jī)械式、MEMS、OPA、Flash四種方式。機(jī)械式激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最早開(kāi)始應(yīng)用的傳統(tǒng)激光雷達(dá)，經(jīng)過(guò)不斷迭代，技術(shù)早已趨于成熟，但也存在固有缺陷，例如裝配和調(diào)制困難、掃描頻率低等，使得汽車(chē)激光雷達(dá)行業(yè)從業(yè)者不斷尋求其他解決方案。

多線激光雷達(dá)是指同時(shí)發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測(cè)距雷達(dá)，市場(chǎng)上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分，多線激光雷達(dá)可以識(shí)別物體的高度信息并獲取周?chē)h(huán)境的3D掃描圖，主要應(yīng)用于無(wú)人駕駛領(lǐng)域。

激光雷達(dá)是一項(xiàng)通過(guò)紅外線激光器照射對(duì)象物、以光傳感器捕捉反射光來(lái)測(cè)量距離的技術(shù)。原本被用于飛機(jī)、月球和山地的測(cè)量等，成本較高，但與用于感知障礙物的毫米波雷達(dá)結(jié)合使用，能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的測(cè)量。

國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人近年來(lái)發(fā)展迅速，但在上游控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器的模塊依然是外資廠商占據(jù)較大市場(chǎng)份額。此前，有國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠商向高工移動(dòng)機(jī)器人表示：“工業(yè)AGV本體廠商選擇激光雷達(dá)的時(shí)候，穩(wěn)定性絕對(duì)排在首位。

雷達(dá)，英譯Radar，全名radio detection and ranging，意為無(wú)線電探測(cè)和測(cè)距。該設(shè)備通過(guò)發(fā)射電磁波，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波來(lái)實(shí)現(xiàn)“無(wú)線電定位”，從而獲得目標(biāo)物具體的方位、速度、角度、尺寸，甚至是物體材質(zhì)的信息

激光雷達(dá)，簡(jiǎn)而言之即通過(guò)主動(dòng)發(fā)射及接收激光信號(hào)實(shí)現(xiàn)三維探測(cè)的高精度傳感器，“它由激光發(fā)射、激光信號(hào)接收、光學(xué)及掃描、信號(hào)處理和系統(tǒng)控制等模塊組成。

激光雷達(dá)作為機(jī)器人定位和導(dǎo)航的標(biāo)準(zhǔn)，在幫助機(jī)器人自主行走方面發(fā)揮著重要作用。作為一種主要用于激光測(cè)距的傳感器，測(cè)量距離、掃描頻率、角度分辨率和測(cè)量精度等數(shù)據(jù)必須是大多數(shù)人測(cè)量的重要指標(biāo)，除此之外，還有許多其他指標(biāo)。

越來(lái)越多的電子商務(wù)平臺(tái)和物流企業(yè)在倉(cāng)儲(chǔ)物流中使用移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)貨物，移動(dòng)機(jī)器人也在蓬勃發(fā)展。

在最近的2021北美消費(fèi)電子展（CES）上，英特爾旗下無(wú)人駕駛汽車(chē)公司Mobileye正式發(fā)布了與英特爾合作開(kāi)發(fā)的硅光子激光雷達(dá)芯片。據(jù)悉，該技術(shù)屬于調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)，能夠自定義激光雷達(dá)軟件。

目前一些成熟的激光雷達(dá)正在達(dá)到大規(guī)模生產(chǎn)。但是，新的激光雷達(dá)技術(shù)經(jīng)常出現(xiàn)在研發(fā)或概念驗(yàn)證階段。不可避免的是，這些激光雷達(dá)在成本、尺寸和性能上存在巨大差異。