變化檢測算法

變化檢測算法：這些算法比較不同時間獲取的多個點云，以檢測場景中的變化，例如新對象或?qū)ο笪恢玫淖兓?/p>

激光雷達(dá)點云變化檢測算法的應(yīng)用

激光雷達(dá)點云變化檢測算法可用于多種應(yīng)用，包括城市規(guī)劃、林業(yè)管理、災(zāi)害應(yīng)對和基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測。這些算法用于檢測環(huán)境隨時間的變化，例如植被的生長、土地利用的變化以及結(jié)構(gòu)或物體的移動。通過比較不同時間對同一區(qū)域進行的多次激光雷達(dá)掃描，變化檢測算法可以識別發(fā)生重大變化的區(qū)域，為決策和資源管理提供有價值的信息。例如，在城市規(guī)劃中，變化檢測可用于監(jiān)測建設(shè)和開發(fā)；而在災(zāi)害應(yīng)對中，它可用于評估洪水或地震等自然災(zāi)害造成的破壞程度。

以下是激光雷達(dá)點云變化檢測算法的 10 個庫及其下載 URL 和簡要說明：

1. PDAL（點數(shù)據(jù)抽象庫）：https://pdal.io/
PDAL 是一個 C++ 庫，提供了各種用于處理點云數(shù)據(jù)的工具，包括變化檢測算法。它支持多種數(shù)據(jù)格式，且可以與其他庫集成。

2. libLAS：https://liblas.org/
libLAS 是另一個 C++ 庫，提供用于讀取、寫入和操作激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的工具。它包括一系列點云分析算法，包括變化檢測。

3. CloudCompare：https://www.cloudcompare.org/
CloudCompare 是一個獨立的應(yīng)用程序，提供用于可視化和處理點云數(shù)據(jù)的工具。 它包括一系列變化檢測算法，以及用于過濾和分割點云的工具。

4. LASTools：https://rapidlasso.com/lastools/
LASTools 是用于處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的命令行工具的集合。它包括一系列點云分析算法，包括變化檢測，并支持多種數(shù)據(jù)格式。

5. TerraScan/TerraMatch：https://www.geocue.com/software/terrascan-terramatch/
TerraScan/TerraMatch 是由 GeoCue Group 開發(fā)的商業(yè)軟件包，提供先進的激光雷達(dá)點云處理功能，包括變化檢測算法。

6. Entwine：https://entwine.io/
Entwine 是一個 C++ 庫，提供用于組織、存儲和處理海量點云數(shù)據(jù)集的工具。它包括一系列用于點云分析的算法，包括變化檢測。

7. PCL（點云庫）：https://pointclouds.org/
PCL 是一個 C++ 庫，提供處理和分析點云數(shù)據(jù)的工具。 它包括一系列用于點云分析的算法，包括變化檢測。

8. FUSION/LDV：http://forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.html
FUSION 是一個用于處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的軟件包，由美國聯(lián)邦森林管理局開發(fā)。它包括一系列用于點云分析的算法，包括變化檢測。

9. GRASS GIS：https://grass.osgeo.org/
GRASS GIS 是一個用于地理空間分析的免費開源軟件包。 它包括用于處理點云數(shù)據(jù)的工具，包括變化檢測算法。

10. RSGISLib：https://www.rsgislib.org/
RSGISLib 是遙感和地理空間分析工具的集合，由阿伯瑞斯特威斯大學(xué)遙感小組開發(fā)。它包括一系列用于點云分析的算法，包括變化檢測。

請注意，其中一些庫/工具是獨立的軟件應(yīng)用程序，而有一些是可以與其他軟件集成的庫。此外，其中一些庫/工具是開源的，而其他庫/工具是專有的。