激光雷達ADAS安全駕駛輔助解決方案

• 一 . 船舶安全駕駛輔助系統(tǒng)

1.解決方案介紹：嶺緯激光雷達船舶安全駕駛輔助系統(tǒng)

通過嶺緯激光雷達輸出實時3D點云信息及其復雜的點云實時處理算法，完成自身位置定位以及目標識別任務。將點云數(shù)據(jù)構(gòu)建的船舶周圍3D環(huán)境與電子海圖結(jié)合，就能夠確定船舶自身位置，這對船舶避障尤為重要。同樣，點云數(shù)據(jù)對船舶周圍的其他船只、路橋、岸堤和碼頭的識別也是實現(xiàn)無人船自主靠離泊功能的重要前提。

2.需求現(xiàn)狀

提高障礙物實時感知精度是當前船舶駕駛領(lǐng)域的一大難題。

• 產(chǎn)品介紹

嶺緯激光雷達Titan M1-R助力于船舶駕駛輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要是為了輔助駕駛員更好地感知船舶自身狀態(tài)，了解周圍航行態(tài)勢，消除駕駛員的感知不足，補充駕駛員的判斷不足，防止船舶發(fā)生碰撞等事故。通過Titan M1-R激光雷達和攝像頭點云數(shù)據(jù)的高度融合信息，重構(gòu)航行船舶三維視覺，感知周邊船舶，識別區(qū)分自身船只和其他附近船只位置，測量跟隨航行船舶之間的距離，智能安全避撞，為穿襠提供輔助，另外，還可以為渡運船智能推薦最佳航道。

• 方案優(yōu)勢：

感知環(huán)境、精準定位、安全避撞

輔助駕駛員更好地感知船舶位置信息

減少事故率，保證航運安全

省時省力省成本

• 二 . 塔吊避撞駕駛輔助系統(tǒng)解決方案

1.解決方案介紹：嶺緯激光雷達塔吊駕駛輔助系統(tǒng)

基于嶺緯激光雷達的塔吊駕駛輔助系統(tǒng)，涉及激光檢測預警避撞引導。其中，嶺緯3D多線激光雷達Titan M1-Pro以其有著高達H120°V25°的大視場角使其可以最大范圍掃描到更多環(huán)境信息，用于監(jiān)測塔吊貨物運行狀況、獲取目標區(qū)域的測距信息，精確定位塔吊的位置和方向，實現(xiàn)塔吊的自主導航，為塔吊防撞預警提供非常完美的預警避障解決方案。根據(jù)障礙物或者入侵物出現(xiàn)在激光雷達掃描區(qū)域的距離，給出報警信號預警駕駛員及時避撞，來保護現(xiàn)場人員安全或者建筑物、高壓線纜等財產(chǎn)安全。

2 現(xiàn)狀：塔吊作為建筑工地中建筑機械必不可少的一部分，需求越來越大。塔吊施工過程往往因附近的高壓線纜或者居民建筑而受阻，一旦塔吊觸碰高壓線纜或者撞擊到建筑物，將會造成人員傷亡、財產(chǎn)損失等嚴重后果。

在現(xiàn)有施工方案中，采取對高壓線纜或者建筑物搭接腳手架進行防護，這個方案有顯著的問題：工程量大、耗時長，耗費大量人力物力安裝和拆卸。

3.放塔吊演示視頻

4.方案優(yōu)勢：

精準定位測距，實現(xiàn)安全避撞

減少事故率，保證航運安全

省時省力省成本

• 三 . 機場泊位導航駕駛輔助系統(tǒng)

1.解決方案介紹：嶺緯激光雷達機場泊位導航駕駛輔助系統(tǒng)

嶺緯三維激光雷達配合攝像頭視頻融合功能，可以識別飛機型號、侵限。基于激光雷達的泊位引導系統(tǒng)可以提供飛機的尺寸信息、飛機的滑行速度、飛機的方位和距離等實時信息，可以真正實現(xiàn)機型匹配、目標跟蹤、精準定位、安全避撞預警功能！

2.現(xiàn)狀

目前，民用飛機泊位導航一般采用目視飛機泊位引導系統(tǒng)（Visual Docking Guidance System）指的是一種設置于停機坪的閘口上，探測飛機的接近路線，并以目視方式指示飛機員飛機應該?？课恢眯畔⒌难b置。該裝置只能探測并顯示簡單的位置信息。

3.技術(shù)原理

嶺緯VDGS系統(tǒng)采用視頻技術(shù)，通過一臺自帶高清攝像頭的高分辨率激光雷達和一臺嶺緯自主研發(fā)處理器，通過異構(gòu)數(shù)據(jù)融合， 依托主機強大的人工智能深度學習算法，實時探測正在進入停機坪的飛機的外形， 并將檢測數(shù)據(jù)通過神經(jīng)網(wǎng)絡進行飛機型號識別、飛機速度計算、飛機姿態(tài)檢測。最后，泊位控制器會把處理過的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為精準的制導信息顯示在飛行員顯示裝置(PDU) 上，引導飛機安全到達最終停機點?？梢詫崿F(xiàn)飛機停泊次序的記錄、歸檔和回放。

4. 產(chǎn)品介紹

嶺緯智能（Neuvition）Titan M1縱向480線，水平視場角45°，基于1550nm激光回波信號測量技術(shù)采集前方停機坪點云數(shù)據(jù)，系統(tǒng)自帶高清攝像頭， 結(jié)合點云-視頻融合算法生成3D高精度停機坪地圖，并且通過標定生成數(shù)據(jù)地圖。實現(xiàn)對飛機泊位引導。激光雷達通過檢測新點云數(shù)據(jù)發(fā)送至系統(tǒng)主機，系統(tǒng)通過算法將新點云數(shù)據(jù)進行計算分析（與數(shù)據(jù)地圖做對比） 和存儲，主要用于航空器機型識別（按照 Doc 8643 號文件 — 機型代號）、剩余距離信息、檢測接近速度。

5方案優(yōu)勢：

 嶺緯智能（Neuvition）激光雷達具備高分辨率，檢測精度高， 回波強度準確等技術(shù)特點， 同時兼顧了俯仰方向的角度覆蓋和角分辨率， 達到如下效果：
–有效抵抗環(huán)境光照強度、雨雪、霧霾天氣對檢測的干擾；
–豎直視場兼顧覆蓋和網(wǎng)格分辨率，角分辨率最高 H0.03°*V0.05°；
–已經(jīng)具備符合機場設計規(guī)范的運動、 振動、 電磁干擾及溫濕度環(huán)境的第三方認證測試報告；