水泥廠熟料自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)改造-卡車(chē)體積測(cè)量

項(xiàng)目背景
客戶是一家每天出貨量可達(dá)數(shù)千噸的水泥廠商，主要生產(chǎn)散裝水泥和熟料等產(chǎn)品。目前，裝料操作仍然依賴(lài)培訓(xùn)有經(jīng)驗(yàn)的員工進(jìn)行手動(dòng)操作。如圖所示：

客戶遇到的問(wèn)題：
1.因?yàn)橄铝系臅r(shí)候是人工操作，經(jīng)常會(huì)因?yàn)楣ぷ魅藛T疏忽，導(dǎo)致材料溢出。
2.淡季的時(shí)候，出貨量少，但是還是要安排一個(gè)工作人坐班，產(chǎn)生不必要的人力浪費(fèi)；
3.旺季的時(shí)候，常常需要24小時(shí)裝料，又要安排2-3個(gè)工作人員輪流值班，人員無(wú)法固定導(dǎo)致管理難；

系統(tǒng)方案
在深入了解客戶需求后，Neuvition團(tuán)隊(duì)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)提出了基于卡車(chē)車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)的靜態(tài)卡車(chē)體積測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)借助激光雷達(dá)技術(shù)，結(jié)合車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)和攝像頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)卡車(chē)體積的高精度測(cè)量。在裝料環(huán)節(jié)，通過(guò)編碼器實(shí)時(shí)定位下料口的位置，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)下料。

方案原理
嶺緯靜態(tài)卡車(chē)體積測(cè)量系統(tǒng)，是嶺緯自主研發(fā)的一套基于激光雷達(dá)的測(cè)量系統(tǒng)。系統(tǒng)采用高分辨率，混合固態(tài)式激光雷達(dá)與旋轉(zhuǎn)云臺(tái)集成。
1.卡車(chē)進(jìn)入測(cè)量區(qū)域時(shí)，車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)錄入卡車(chē)信息，并啟動(dòng)體積測(cè)量系統(tǒng)。
2.測(cè)量系統(tǒng)掃描完成后，通過(guò)后臺(tái)AI算法計(jì)算車(chē)斗的長(zhǎng)、寬、高以及容積，將結(jié)果發(fā)送到下料系統(tǒng)。
3.下料系統(tǒng)根據(jù)卡車(chē)信息和測(cè)量結(jié)果自動(dòng)計(jì)算出料量，等待卡車(chē)進(jìn)入裝料區(qū)域后開(kāi)始自動(dòng)裝料。

圖 1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖
系統(tǒng)拓?fù)鋱D：

圖 2 系統(tǒng)拓?fù)鋱D
項(xiàng)目施工：

系統(tǒng)改進(jìn)：
1.現(xiàn)場(chǎng)的車(chē)輛大小不一，有些車(chē)輛安裝有帆布。有些司機(jī)會(huì)忘記打開(kāi)，而導(dǎo)致掃描系統(tǒng)識(shí)別失敗。
解決方案: 系統(tǒng)軟件中添加車(chē)篷識(shí)別，如果在司機(jī)忘記打開(kāi)車(chē)篷，系統(tǒng)會(huì)提示司機(jī)，保證裝料

2.因?yàn)橛行┸?chē)輛需要長(zhǎng)途運(yùn)輸，有可能需要在高速上行駛。如果裝料太滿，在高速行車(chē)的過(guò)程中材料飛濺而影響車(chē)輛安全
解決方案：系統(tǒng)添加了司機(jī)可設(shè)置裝料重量的窗口，如果司機(jī)有特殊的需求，可以自由設(shè)定裝料的重量，確保系統(tǒng)可以滿足不同客戶的需求

項(xiàng)目成果

1.無(wú)人值守： 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守，卡車(chē)司機(jī)可以自行完成裝料，省去了一名人工，也不再需要嚴(yán)格的時(shí)間規(guī)定。
2.信息可追溯： 客戶現(xiàn)在每天可以通過(guò)后臺(tái)查看過(guò)往的出貨信息，實(shí)現(xiàn)了信息可追溯，有助于生產(chǎn)備料管理和科學(xué)管理生產(chǎn)。
3.