激光雷達(dá)在智能區(qū)域安防領(lǐng)域應(yīng)用

AGV自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)應(yīng)用

物流中心每天需要收發(fā)大量包裹，包裹數(shù)量一直呈上升趨勢(shì)。在傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)中，工作人員必須手動(dòng)挑選貨架上需要的每件物品并將其裝入運(yùn)輸卡車(chē)。然后，工作人員將滿(mǎn)載的卡車(chē)推到卸貨站。運(yùn)輸車(chē)的貨物全部卸完后，方可用于下次使用。使用自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）可以減輕員工的負(fù)擔(dān)，加快倉(cāng)儲(chǔ)流程，提高效率。

AGV自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)目標(biāo)

使用運(yùn)輸車(chē)輛對(duì)員工的體力要求很高，而這種需求根據(jù)負(fù)載的大小而有很大差異。這限制了可以裝載和運(yùn)輸?shù)奈锲窋?shù)量，并防止訂單被合并和裝載。如果員工需要在倉(cāng)庫(kù)中長(zhǎng)途跋涉，卸貨過(guò)程將非常耗時(shí)。我們的目標(biāo)是解放員工的體力勞動(dòng)，找到提高任務(wù)處理效率的解決方案。通過(guò)優(yōu)化我們的產(chǎn)品路徑，可以提高員工的工作效率和整個(gè)流程。


AGV自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)解決方案


為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，物流企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始使用能夠支持員工工作的AGV系統(tǒng)。激光雷達(dá)傳感器全方位監(jiān)測(cè)AGV周?chē)h(huán)境，為控制器提供測(cè)量數(shù)據(jù)。在監(jiān)控過(guò)程中，工作人員的腿被高分辨率數(shù)據(jù)過(guò)濾掉，并作為參考點(diǎn)來(lái)識(shí)別運(yùn)動(dòng)方向并密切跟蹤。 Fortune Optics 2D激光雷達(dá)傳感器具有全方位的可視性，穩(wěn)定的掃描平面，精確的測(cè)量范圍可達(dá)40m。運(yùn)輸車(chē)裝滿(mǎn)后，會(huì)自動(dòng)駛向卸貨站。同時(shí)，第二臺(tái)小車(chē)自動(dòng)啟動(dòng)，替代第一臺(tái)小車(chē)，協(xié)助下一個(gè)訂單。解放了工作人員的雙手，同時(shí)節(jié)省了體力和時(shí)間。