單個探頭每秒探測150萬點 讓自動駕駛更安全

? ?說起激光雷達，很多人會想起特斯拉創(chuàng)始人馬斯克在今年4月散布的“激光雷達無用論”。廈門火炬高新區(qū)企業(yè)嶺緯科技用自主研發(fā)的激光雷達產(chǎn)品給馬斯克予以反駁。他們研發(fā)的高分辨率固態(tài)激光雷達是目前市場上最高分辨率的激光雷達之一。這款產(chǎn)品入選今年9月評出的“2019廈門十大黑科技產(chǎn)品”。

? ?國內(nèi)知名汽車廠商 嘗試使用嶺緯科技產(chǎn)品

　　自動駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線主要有兩種:一種是以特斯拉為代表的視覺主導(dǎo)的多傳感器融合方案；另一種以激光雷達為主導(dǎo)，典型代表有谷歌、Uber、福特、通用、蘋果等。相比之下，更多企業(yè)選擇了技術(shù)先進的激光雷達。目前，在激光雷達領(lǐng)域，百度、福特、戴姆勒、德爾福、采埃孚、英特爾均有所布局。

　　激光雷達是自動駕駛車輛的先決條件，但是現(xiàn)有的傳統(tǒng)激光雷達傳感器在性能或價格方面，都無法滿足大規(guī)模應(yīng)用于自動駕駛車輛的需求。嶺緯科技(Neuvition)CEO黎洪表示，高分辨率固態(tài)激光雷達是第一款480線版本的激光雷達，每條線最高1750個點，即每個45度扇區(qū)分辨率可以達到1750×480，具有0.05度的角分辨率，這對于探測150米以外的物體具有決定性的作用。記者查詢發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)一些公司量產(chǎn)的機械旋轉(zhuǎn)激光雷達，一般只能做到4線、8線、16線、32線、40線。

　　黎洪說，這款激光雷達可以提升自動駕駛車輛的遠(yuǎn)程視物能力，不會錯失（未探查到）道路上的任何一個小目標(biāo)物，從而提升自動駕駛的安全性。他說，國內(nèi)知名汽車廠商目前已經(jīng)開始與嶺緯科技合作，嘗試使用它們提供的高分辨率固態(tài)激光雷達。

　　擁有機載視頻攝像頭 測繪和監(jiān)控都將受益

　　一般來說，激光發(fā)射器線束越多，每秒采集的點云就越多，探測性能也就越強。然而線束越多也就代表著激光雷達的造價更加昂貴，嶺緯科技高清激光單個探頭的探測速率高達每秒150萬個點，可以瞬間形成高清三維點云，其發(fā)明專利技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu)可以共享內(nèi)部資源以實現(xiàn)成本降低。

　　這款激光雷達還具有動態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，這使得設(shè)備可以根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)分辨率、掃描密度、分布方式等。隨著自動駕駛車輛及其他激光雷達應(yīng)用智能化程度的不斷提升，這類應(yīng)用使激光雷達的控制方式更簡單，并實現(xiàn)動態(tài)化控制。黎洪說，這意味著以后高清激光雷達可通過軟件或應(yīng)用程序接口來控制，這樣一來，操作會變得更簡便，更易于將其用于各類應(yīng)用及環(huán)境中。

　　嶺緯科技的激光雷達擁有一項重要的功能——視頻融合。只要連上顯示器，用戶就可以通過激光雷達看到彩色3D景象。黎洪解釋說，激光雷達擁有一款機載視頻攝像頭，可生成不顯色的點云（colorless point cloud）及彩色的點云。將距離數(shù)據(jù)與顏色相結(jié)合后，該激光雷達設(shè)備就能生成一張彩色的3D建模圖片。這樣一來，除了自動駕駛外，三維測繪、安防監(jiān)控等領(lǐng)域也將因彩色點云及點云融合視頻而受益。

　　文/記者 張海軍 通訊員 管軒 雷飏 圖/張海軍

【來源：廈門日報社電子報】